De oorsprong van de Sint Martinus Kerk begon in de vroege middeleeuwen. De eerste Rooms-Katholieke kerk stond in het midden van het dorp Ankeveen. De kerk kende daarna woelige tijden. De oorspronkelijke houten kapel werd rond 1250 door brand verwoest. In 1606 moest de Ankeveense dorpskerk worden overgedragen aan de kleine protestantse gemeente.
In de 18e eeuw was de Sint Martinuskerk op het Hollands End te klein maar vooral ook te oud geworden. Op 15 april 1927 werd begonnen aan de bouw van een nieuwe parochiekerk aan het Stichts End. De grond hiervoor werd door Chris van Blarcum gratis ter beschikking gesteld.
Volgens de bekende natuurkundige Jac. P. Thijsse behoorde het gebouw tot een van de mooiste dorpskerken van westelijk Nederland.
De kerk wordt nog steeds gebruikt voor kerkdiensten. Tijdens de vieringen op zaterdag en zondag is de kerk te bezichtigen.
